Les sciences cognitives, la neurologie, la psychologie, lintelligence artificielle ont pris une importance capitale depuis une vingtaine dannées notamment dans le développement de linformatique et de la robotique. Le présent ouvrage vise à faire le point des méthodologies utilisées : structure, modèle, machine, théorie des ensembles et des graphes. Il propose une épistémologie reposant sur la schématisation, les archétypes de larbre et du réseau. Il fait le point des théories du schème depuis Kant, Bergson, Sartre, Revault dAllones et Piaget.