Jürgen Habermas et Hans Georg Gadamer ont ouvert un débat célèbre entre la théorie critique et l'herméneutique. Il y a bien là deux manières de comprendre la tâche et le projet constitutif de la raison. Ce livre en analyse les enjeux et en situe le contexte. Il retrace d'abord l'histoire de l'herméneutique et celle de l'école de Francfort, avant de présenter les axes fondamentaux de chaque perspective philosophique et les problématiques qui sont au cœur du débat : le projet de l' " Aufklärung ", le rapport entre la théorie et la praxis, l'alternative " ontologique " herméneutique et la théorie " critique ". Il restait enfin à proposer une interprétation de cette controverse à partir d'une perspective historique et évolutive et à porter un jugement de valeur sur la confrontation des deux pensées. J. M. Aguirre Oraa indique les points de rapprochement (statut de la critique et insertion historique de la pensée). Il propose une réévaluation des concepts de vérité, de praxis et d'émancipation dans le débat entre modernité et postmodernité, éthique et politique.