L'auteur nous convie à un périple psychanalytique au sens du grec ancien : « naviguer autour ». Un parcours jetant des passerelles entre la philosophie et la psychanalyse. Il invite à (re)découvrir la pensée philosophique autour d'un inconscient en germe avant Freud, puis la naissance de cette pratique subversive qu'est la psychanalyse. Il souligne la structure langagière centrale de l'inconscient dans ses rapports avec l'Imaginaire et le Réel, et interroge le cadre de la pratique analytique actuelle.