Le livre veut répondre aux accusations selon lesquelles les philosophes passent leur temps dans des spéculations stériles et inutiles, se soustrayant au monde vécu. Il s'agit de montrer, à partir de l'uvre du français Merleau-Ponty, que la philosophie ne doit pas chercher à s'évader du monde, mais encore que l'existence humaine est elle-même à vivre et à penser comme une existence "incarnée" dans le monde. Le propos s'ouvre à d'éventuels prolongements pour une pensée philosophique africaine.