La Caraka-Samhitā (Collection de Caraka) est le texte fondateur de l'Āyurveda, le plus ancien système de santé conçu en Inde ancienne par les brahmanes sanskrits à l'aube du premier millénaire.
L'Āyurveda, qui aujourd'hui est une médecine douce parallèle à la médecine scientifique, était alors à la recherche de la santé, de la longévité et même de l'immortalité. Loin de chercher à échapper au monde comme les adeptes du Yoga ou du Bouddha, ses concepteurs désiraient la plénitude du corps et de l'esprit dans ce monde-ci.
L'Āyurveda des origines est ainsi très éclairant sur la manière dont l'homme était pensé anciennement dans le monde brahmanique. Certes, la Caraka-Samhitā est un ouvrage de médecine ancienne et traditionnelle mais, pour le lecteur contemporain, c'est d'abord une œuvre où s'exprime fortement la conscience d'une autre humanité.