L’ancrage dans la pensée décoloniale se voit, dans cet ouvrage collectif, dans les syntagmes « philosophie politique africaine » et « décolonisation des théories et des concepts ». Il s’agit donc d’un jalon important dans la réflexion locale et internationale qui se développe en Afrique et dans ses diasporas depuis les années 2010 dans le monde de langue française. Elle puise dans les débats philosophiques initiés en Amérique latine par Enrique Dussel, Walter Mignolo, Ramòn Grosfoguel, Aníbal Quijano, Nelson Maldonnado-Torres.  Y est en jeu une quête identitaire couplée à la recherche sur la place de la science dans une Afrique actuelle à la recherche de repères stables. Les idées que les auteurs du livre sondent visent à penser notre situation actuelle et la place que nous voulons occuper dans l’histoire universelle. Aussi puisent-ils dans la culture antique, ancienne, moderne et contemporaine des outils et des moyens intellectuels - sous la forme de notions, de concepts, d’aperçus et de théories - pour penser notre place digne dans le concert des nations.