Elisabeth fait son dernier voyage. Comme Ulysse, son périple la mène dans des contrées lointaines. Partie de son pays natal, au centre de l'Afrique, elle retrouve en Europe sa fille, Blanche. Elle moque ce monde froid peu hospitalier mais dévoile ses faiblesses. Malade, son énergie et sa foi vont la pousser à réunir ses enfants et à traverser son pays jusqu'à sa dernière demeure. Blanche, qui chemine avec elle, revoit sa vie défiler et sa mère s'épuiser au fur et à mesure de ce périple. C'est un voyage qui raconte les liens entre une mère et sa fille, entre deux continents, si éloignés et si proches. Cette histoire raconte la fin d'une vie de reine africaine qui, dans son sillage, a fait renaître sa fille qui doutait d'elle.