Est-il meilleur moyen de connaître la Rome antique que de prendre pour guides les écrivains latins ? L'ironie ou l'indignation de Cicéron, la gravité scrupuleuse de Tite-Live, la densité tragique de Tacite y voisinent avec le pittoresque d'Ovide, les confidences des élégiaques, les railleries des satiriques. Qu'ils évoquent leur maison, leur quartier ou leurs loisirs favoris, les mythes des origines ou les troubles politiques, les travaux d'un censeur ou les caprices d'un prince, et malgré les siècles qui les séparent, leurs témoignages sur les lieux et les monuments finalement se complètent.