Voici une histoire synthétique des différentes théories relatives aux représentations mentales depuis les présocratiques jusqu'aux découvertes actuelles des neurosciences. En marge de l'évolution des idées, l'ouvrage s'intéresse à la vie des hommes et des femmes qui ont fait cette histoire : la cité grecque était-elle une cité xénophobe et machiste ? Quel fut le châtiment d'Abélard pour avoir séduit son étudiante, la jeune Héloïse ? Que sait-on aujourd'hui de la fille cachée de Descartes ? Ces acteurs prennent vie dans un équilibre subtil entre l'épure de l'explication et la singularité de la compréhension.