Au sens large, l'engagement se confond avec l'existence. Au sens restreint, il est un acte de conviction. Ce livre s'inscrit dans la suite des travaux de l'auteur sur les rationalités complexes et sur les fondamentaux de l'action. Il interroge l'engagement pour comprendre ce qui constitue l'action, ce qui incite au passage à l'acte et in fine comment des individus décident d'acter des préférences normées et/ou se retrouvent engagés sans en avoir pris conscience initialement.