Notre sens commun reconnaît un lien entre connaissance et information, tout en les confondant parfois. Les théories concernant l'une ou l'autre s'ignorent le plus souvent. Or les sciences cognitives nous fournissent aujourd'hui matière à les faire converger vers une théorie unifiée. Il faudra pour cela mettre à l'épreuve le postulat selon lequel le cerveau serait un organe de traitement de l'information. La connaissance et l'information sont l'une et l'autre des inventions de l'évolution biologique. Nous les suivrons des insectes aux humains, à la fois sous leur forme subjective (mentale) et sous leur forme objective (culturelle). Le concept de signe sera notre fil conducteur. Au final, la théorie s'étendra à la mémoire et à l'intelligence, animales, humaines et artificielles.