La pensée éducative du Moyen Age s'était ouverte avec le De Magistro de saint Augustin ; elle s'achève avec un autre De Magistro, celui de saint Thomas d'Aquin. Si l'inspiration n'est plus platonicienne, mais aristotélicienne, elle témoigne d'une rigueur et d'une vivacité remarquables.
En s'appuyant sur une théorie pour partie empiriste de la connaissance, saint Thomas maintient l'idée qu'il n'y a qu'un maître, le « maître intérieur »; mais pour que ce dernier révèle sa vérité au disciple, l'expérience semble un passage obligé.
Il a paru intéressant de proposer au lecteur latiniste, le texte original à la suite de la traduction.