Un groupe de parents, de patients de la psychiatrie et de professionnels de la psychologie créent une nouvelle institution composée d'appartements disséminés dans la ville de Montpellier, le CHRS Henri Wallon (1978-2003). L'accompagnement de la demande d'insertion sociale et professionnelle des personnes hébergées après de longues années d'hospitalisation en psychiatrie se heurte à des crises. Se référant à l'éthique psychanalytique du sujet, l'équipe invente une clinique d'accompagnement des sujets souffrant de psychoses dans la cité. Invention à laquelle la loi de 2002 qui instaure la citoyenneté dans les institutions donne une assise juridique et une légitimité politique. L'équipe opère un renversement afin de se tenir dans la position de se laisser enseigner par chacun des sujets accompagnés : chaque sujet citoyen peut chercher et trouver une modalité de lien social inédit.