En s'interrogeant sur les mobiles profonds de nos actions, on admettra que les humains se mobilisent sous l'influence de pulsions instinctives, tantôt déterminées par un attrait irrépressible pour le plaisir, et tantôt, à l'inverse, motivées par la peur, le dégoût ou la haine. Les primates humains ne sont pas des animaux comme les autres, les systèmes de valeurs incorporés déterminent ses comportements polarisés par un affect positif ou négatif. Ces deux injonctions contradictoires constituent deux sens essentiels et opposés qui fondent les actions instinctives ou consciencieusement calculées. Ensuite, les groupes se forment et agissent d'après ces deux pulsions consubstantielles : l'endo-appétition au sein des familles, des tribus jusqu'aux nations se mêle à l'exo-aversion ressentie pour ce qui est étranger à soi et aux siens. L'analyse de ce mécanisme affectuel est essentielle pour comprendre la dynamique des groupes qui animent les sociétés où se mêlent inextricablement concurrence et coopération.