L'effort kantien pour constituer la pensée comme système est indissociable du principe de l'auto-institution de l'essence de la pensée comme exigence de systématicité. Penser, c'est instituer une pensée qui doit se fonder elle-même en permanence dans le respect d'une certaine " éthique ". Interrogeant la condition de possibilité de cette auto-fondation, l'ouvrage fait apparaître la pensée comme expérience de la liberté ou expérience des limites, la pensée étant à la fois ce qui " passe " à la limite et ce qui tend vers ses propres limites.