L'engagement : voilà le coeur de la philosophie de Sartre. Un engagement qui, contrairement à la thèse habituellement soutenue, n'est ni lié à la Seconde Guerre mondiale ni à la politique. A partir de l'étude de ses principaux textes, Jean-François Gaudeaux nous révèle un Sartre philosophe, dont l'engagement par et pour la philosophie est continu. Cette Aventure de l'engagement revisite toute l'oeuvre de Sartre et nous donne à lire sous un jour nouveau les grandes polémiques qui ont jalonné ses rapports avec les contemporains, tels Camus, Lefort, Merleau-Ponty.