Essai sur les figures de l'Esprit situe l'invention au centre de la réflexion et du discours, et vise à instaurer une vision "dynamique", "constructiviste" de la pensée. Cette culture non linéaire, qui s'ancre dans l'invention, l'imagination et la métaphore, recouvre sciences de la cognition, questionnement philosophique, biologie, art, science des systèmes, apprentissage des enfants. Ce livre rend aussi compte de la redécouverte de la phénoménologie allemande et française, où l'entendement humain provient du corps s'adaptant à l'environnement.