Accompagner les personnes les plus vulnérables est d’une grande complexité. Face aux plus fragiles, aucune technique ne saurait dicter avec certitude la juste posture de celui qui aide. Dès lors, il devient essentiel d’interroger la relation de pouvoir qui, quoi qu’on en dise, s’instaure inévitablement entre l’accompagnant et celui dont la dépendance est importante.   
Par une perspective philosophique et pratique, cet ouvrage s’inscrit dans une réflexion critique sur la vulnérabilité, la contrainte et la capacité d’agir.  Pour ce faire, Olivier Carré s’appuie sur une longue expérience professionnelle et sur l’étude des petites actions, bonnes ou mauvaises, que l’on trouve dans les dynamiques d’accompagnement.  
La réflexion qui est menée s’adresse aux étudiants du médico-social et du sanitaire, aux professionnels, aux aidants, à toutes les personnes qui ont pour volonté d’être plus respectueuses à l’égard des personnes avec handicap, les personnes âgées, les malades, etc. L’approche conceptuelle de la juste attention, qui est menée ici, a pour volonté de permettre aux plus vulnérables de ne pas être empêchés de vivre dans leur pleine humanité.