Guy Van Huyen retrace comment, du Congo au Japon, il est entré dans une voie qui le mènera au shiatsu (en japonais, pression des doigts). Il raconte à travers ses expériences dont un voyage initiatique aux sources de sa passion, le judo, après une révélation improbable et une confrontation à la mort, comment il a fait le choix de cette pratique qui l'a si souvent soulagé aux bords des tatamis de judo. Son approche holistique sur les personnes et les maux qui les habitent, accorde toute l'attention à l'enfant qui est en nous, met l'accent sur l'émergence du vécu corporel de chacun inscrit dans la mémoire, et conduit ainsi vers l'équilibre physique et psychique de l'adulte que nous sommes.