Il existe diverses voies pour étudier et comprendre la manière dont la phénoménologie décrit la perception, et comment celle-ci peut éclairer les préoccupations concrètes de ceux qui vivent au XXIe siècle. Des discussions émergent, ayant trait aux liens entre perception et action, entre perception et conscience, entre perception et désir. La dynamique de la perception, en termes de passivité et d'activité se distingue également, ainsi que la place du corps et du monde social dans les questions traitant du phénomène perceptif. Dans ce livre, l'auteur s'investit dans ces thèmes, déterminé à examiner les fondements de la phénoménologie de la perception et ses conséquences en partant d'une matrice conceptuelle qui privilégie, précisément, la nature corporelle et active de la perception.