Le nom de l'abbé de Foncemagne est parfois évoqué dans les ouvrages traitant des salons parisiens du XVIIIe siècle et particulièrement de celui de Mme Geoffrin, mais on connaît très mal le personnage. Le manuscrit de ses Mémoires resté enfoui au château de Malesherbes lève le voile sur cette figure d'historien qui ne détestait pas le monde et faisait partie des deux académies, la Française et celle qu'on nommait à l'époque « des Belles- Lettres ». Homme affable, attachant beaucoup de prix à l'amitié, il vécut une grande partie de sa vie au Palais-Royal où il avait été précepteur du futur Philippe-Égalité, dont il brosse un portrait à la fois terrible et émouvant.