Après la mort accidentelle de son mari, Maguy Vautier, la narratrice, effectue un séjour au Niger qui est pour elle une révélation. Elle rencontre des Touaregs, vit avec eux et se prend de passion pour ce peuple, son mode de vie et de pensée, sa culture. Elle leur consacrera plus de trente années de sa vie, un engagement dont elle retrace dans ce livre les fondements et l'itinéraire, non sans évoquer les difficultés rencontrées, ses doutes et ses incertitudes.