Quand des extraterrestres pénètrent dans notre atmosphère, les Avengers sont en première ligne pour protéger la planète. A bord de l'un des ovnis, se trouve Crâne Rouge, l'ennemi juré de Captain America. Étrangement, il demande aux héros de lui venir en aide car un danger plus grand s'apprête à arriver sur Terre... Les Avengers sont-ils assez puissants pour vaincre le terrible Thanos ?